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车门控制模块的电动车窗的设计方案

时间:05-18 来源:EDN 点击:
电动车窗的软件设计

  1 驱动芯片BTS7960的软件设计

  电动车窗部分,在硬件上通过BTS7960驱动直流电机转动,使窗上升或下降。采用两片BTS7960B构成全桥工作。

  BTS7960与微控制器的接口信号包括IN1、IN2、INH1和INH2;IS1和IS2是电流检测信号。

  车窗上升:IN1=1,IN2=0,INH1/2=1;车窗下降:IN1=0,IN2=1,INH1/2=1。

  整个驱动过程可分为软启动、满PWM输出、续流和停止四个阶段。车窗升降过程通过对下桥臂开关管进行PWM控制实现软启动功能, PWM频率为20kHz,软启动持续200ms,在这一过程中,占空比逐渐增大,从0%增加到100%,分成10段,每段持续时间为20ms。PWM信号是施加在下管所在桥臂的 INH引脚上,该桥臂关断(INH=0)时电流通 过上管的反并二极管续流。经PWM信号实现软启动后,电动车窗启动时的电流波形如图8所示。从图中可以看出,电流尖峰被有效抑制。

  本系统没有主动制动过程,车窗移好之后,开关管还会工作大约250ms,这是续流过程,这期间,上管触发信号停,通过该桥臂下管反并联二极管续流(这时需继续给原来另一桥臂的下管触发信号,如正续流时:IN1=1,INH1=0,IN2=0,INH2=1),直到电流为0。但是如果出现过热,这种续流过程就不需要了。

  电机堵转是不允许的,因为这样会出现过流。BTS7960自身可以检测开关管的电流,通过2.2kΩ的采样电阻电流进行电流 /电压转换,采样电压经过简单的RC滤波网络,经过一个保护电阻(未加入)送到AN0/AN1进行模数转换。当检测到电流大于15A时,就可以判断出电机正处于堵转状态,此时微控制器停止触发电机(仍需续流),用户可以重新启动车窗。

  车窗部分要检测的故障有上桥臂的两个开关管过热和负载开路。检测方法一是通过BTS7960内置的温度检测功能来检测上管的过热,发生过热时器件自动关断所有输出电路,且IS引脚输出电平为高;二是需要辅助晶体管检测开路,通过检测IS引脚电流值可以实现,需要微控制器提供CTRLWIN信号。



图8 电动车窗软启动电流波形

  2 电动车窗主程序的软件设计

  本电动车窗控制系统的软件控制是基于状态的转换。通过比较系统状态与控制命令做出判断,确定出目前系统应该执行的动作。程序中将电动车窗的运行状态做了如下划分:WINDOW_OFF、WINDOW_UP_PWM、WINDOW_UP、WINDOW_UP_FREE、WINDOW_UP_STOP、 WINDOW_DOWN_PWM、WINDOW_DOWN、WINDOW_DOWN_FREE和WINDOW_DOWN_STOP。当电动车窗处于OFF 状态,接收到上升或下降的命令,程序会使车窗先进入PWM渐增的状态,实现软启动。当达到PWM满占空比时,车窗才转入UP或DOWN的状态。若在PWM 渐增状态或PWM满占空比运行时接收到要让电动车窗停下或要反方向转的命令,程序会让车窗进入续流状态。续流完成,车窗进入STOP状态。在任何状态下如果检测到开路或过压等故障,车窗会进入OFF状态。

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