GPS模块在便携式导航系统中的应用
下面是TU-30的其它信息，其具体内容可参见相关文档。
用户数据定义：信息ID为1210，信息长度为20个字；
地图选择信息数据：信息ID为1211，信息长度为8个字；
卫星仰角屏蔽控制（0～±л／2）：信息ID为1212，信息长度为8个字；
卫星选择 ： 信息ID为1213，信息长度为10个字；
差动GPS控制：信息ID为1214，信息长度为9个字；
冷起动控制：信息ID为1216，信息长度为9个字；
定位方法校验标准：信息ID为1217，信息长度为13个字；
无线类型选择（主动／被动）：信息ID为1218，信息长度为8个字；
用户登录高度输入：信息ID为1219，信息长度为12个字；
应用平台控制（默认、静态、海洋、陆路、空中）：信息ID为1220，信息长度为8个字；
串口通信参数信息：信息ID为1221，信息长度为15个字；
导航配置信息：
信息协议控制：…
以上相关信息通常都保存到模块的EEPROM中。
4 与单片机构建的便携式导航系统
4．1 硬件结构
设计时，通常将TU-30模块的串口1与单片机的串口相连接，模块与天线的连接可以加一级前置放大器。天线可选用东芝天线，也可以专门定制。可选用LCD屏显示经纬度、时间、高度等数据。电源采用4节碱性电池，易于更换。
MCP可选用德州仪器的MSP430 flash（F13X）系列。MSP430系列为16位单片机，处理速度快，功耗低，体积小，适合在便携式仪器上使用。同时，MSP430单片机支持C语言，易于编程。
屏幕菜单采用字符型西文显示，可缩短开发时间、降低成本，很适合于民用；也可以选用大屏幕彩色点阵液晶，它界面友好、美观，但软件工作量大，硬件成本高。键盘可选择3个触摸键，菜单功能全部可用软件实现。因为MSP430单片机的电源为3．3V而TU-30的电源为5V，所以需要用DC－DC电源转换模块进行处理。如果采用充电电池则还需要充电电路。GPS模块与单片机的接口原理如图2所示。
4．2 软件设计
图3所示是TU-30 GPS模块的软件流程图。该软件的编写主要是设置GPS模块与MCU之间的串口通信、参数显示及人机接口。主要包括初始化、串口通信、数据处理、故障提示、显示、键盘处理、电源管理等部分。其中初始化包括MSP430中各种寄存器的配置、串口相关参数配置（波特率，模式）及外围电路（LCD、电源等设备检测）的初始化等；
串口通信包括数据发送、接收、校验，通信故障提示等；数据处理主要是对接收数据的解码、存储和数据刷新等； 故障提示包括设备故障、通信故障、电源故障等。电源管理主要是电源欠压提示和当前电源状态显示。
另外，设计时还应注意GPS模块的天线要求，具体有以下两点：
（1）天线增益应为30dB，阻抗应为50Ω。
（2）无线频率信号环境方面要求，即RF输入L1的载波频率应为10MHZ，带宽中心点应为0dBW。
5 结束语
GPS导航设备的应用着重于多卫星系统、远距离监控以及多功能显示等方面。使用多卫星系统（如GNSS综合导航定位系统）进行导航定位时，卫星较多可保证实时定位的精度与可靠性。
此外，GPS定位还受GPS网的限制，应用GPS卫星定位技术建立的控制网叫GPS网。归纳起来大致可分为两大类：一类是全球或全国性的高精度GPS网，这类GPS网中相邻点的距离在数千公里至上万公里， 其主要任务是作为全球高精度坐标框架或全国高精度坐标框架，以为全球性地球动力学和空间科学方面的科学研究工作服务。另一类是区域性的 GPS网，包括城市或矿区GPS网，GPS工程网等，这类网中的相邻点间的距离为几公里至几十公里，其主要任务是直接为国民经济建设服务。
GPS 相关文章：
- 基于GSM的GPS车辆定位监控系统(上)(11-30)
- 基于GSM的GPS车辆定位监控系统(下)(11-30)
- 另类传感器观念：汽车传感器(3)(11-30)
- 基于GPRS网络的GPS图形导航仪(上)(01-08)
- 基于GPRS网络的GPS图形导航仪(下)(01-08)
- 卫星定位与导航技术(01-23)