汽车驱动防滑系统(ASR)简介

采取适当制动右前轮的办法，维持车辆的稳定行驶。在极端情况下，VDC系统还可采取降低发动机功率输出的办法降低行驶车速，减少对地面侧向附着能力的需求来维持车辆的稳定行驶。采用VDC系统后，汽车在对开路面上或弯道路面上的制动距离还可进一步缩短。

　　VDC系统主要应用了下述传感器：

　　车轮转速传感器，用来跟踪每一车轮的运动状态；

　　方向盘转角传感器，用来传感方向盘的转角；

　　横摆角速度传感器，用来记录汽车绕垂直轴线转动的所有运动；

　　侧向加速度传感器，用来检测转向行驶时离心力的大小；

　　车轮位移传感器，用来测量车轮和车身相对位置的变化。

　　这些传感器的核心部分是横摆角速度传感器，这是因为汽车的横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质的一个重要参数。位移传感器的信号传给电子控制装置，用来控制半主动悬架，改善汽车的接地性能。其它传感器则把汽车每一瞬时的运动状态的信息传给电子控制装置，使之与理想的运动状态相比较，一旦汽车偏离了理想的路线，它就会在极短的时间内采取纠正措施，给制动控制系统或发动机控制系统发出相应的指令，维持汽车在理想的路线上行驶分图5.3.2为美国跳Delphi公司的VIDC系统夜轿车工的布置示意图。