技术教程：驾驶员辅助系统-自适应巡航控制系统(下)

我们可以根据先前计算结果和移动连续性来预测目标的可能位置，然后利用这项信息检查频率匹配的真实性，再将虚假目标排除。最后，我们要将已探测目标的参数储存起来，提供给下次计算使用。

发射信号通常会被目标上的多个点反射回来(例如后车窗、行李箱和车轮等)。这一现象尤其会体现在卡车之类结构非常明显的目标上，它们会在速度/距离图上产生多个很靠近的交叉点(如图所示)。

若使用多组接收天线，除了距离和相对速度之外，我们还能计算出目标与车辆纵轴之间的夹角，从而确认目标与汽车间的相对位置。下图为采用4组重叠电波接收天线的自适应巡航控制系统的探测区。

采用多组接收天线会使每个目标在速度/距离图上出现多个交叉点，这与目标有多个反射点是类似的。下面是使用两组接收天线所得到的详细速度/距离图。为了在预测位置时，将所需的运算和记忆空间减至最少，我们必须把这些探测点对应到同一个目标。

ACC系统--Bosch LRR2

许多高级汽车早已提供自适应巡航控制系统，或至少将其作为选购配备。随着技术的进步，性价比越来越具有吸引力，运算性能大幅提升，实际器件的体积越来越少。

德州仪器的TMS470R1VF76B微控制器内含两个中央处理器，使单芯片组件具有高效的运算功能。因此，信号处理的零件数目得到大幅减少，整个系统的体积也更为精巧。这样一来，我们只需两张小型电路板就能组成完整系统：其中之一是射频单元(雷达传感器、耿氏压控振荡器和前置放大器)；另一是低频单元(电源、DSP和汽车网络接口)。Robert Bosch公司的LRR2自适应巡航控制系统将体积缩小为73×70×60mm(内部2.9×2.8×2.4英寸)，使其能安装于车辆前端任何位置。

未来的自适应巡航控制系统将提供更理想的性价比，同时增加更多新功能(如Stop&Go和盲点探测等)，并采用其它类型的传感器，使中价位的汽车或小型车都能享受这项先进科技带来的诸多好处。