基于GPRS网络的GPS图形导航仪(上)

时间：01-08 来源：单片机与嵌入式系统应用点击：

图2

本导航终端主要的功能如下：

终端用户进行当前所在地理位置的查询；当获得了当前的地理位置信息后，在TFT液晶屏上显示出对应的地图区域；导航终端可对指定了网络服务器发送自身的相关信息，如地理位置、自身状态等；导航终端通过接收网络服务器发送的控制命令进行相应的控制；终端用户可以通过GPRS模块拨打电话。

系统的工作原理如下：

导航终端的核心控制部分是基于ARM7内核的AT91SAM7S64微控制器，其核心是对GPS接收模块的定位数据读取；对GPRS模块的控制，包括连接Internet、向网络监控服务器发送数据和读取服务器发送过来的数据；最后是针对Flash存储体的控制，通过对当前获得的地理位置信息，读取存储在Flash存储体中所存储的地图的对应部分，然后在TFT彩色液晶屏上显示出来。

其中，控制器对GPRS模块的控制是通过串行口UART0实现的，通过发送对应的AT命令实现对G20模块的控制，如连接Internet、向服务器发送信息和接收数据、拨打电话等。关键命令如下：

at+mipCAll=1,cmnet//建立一个无线GPRS链接

+MIPCALL:10.103.201.135

//返回本地IP地址(注:当GPRS模块拨号上网后，会获得一个服务器提供的唯一IP，这里以10.103.201.135为例)

at+mipopen=1,2000,"10.103.67.30",3000,1

//打开一个SOCKET，本地端口为2000,目标IP地址为

//"10.103.67.30"

OK

+MIPOPEN:1,1//返回目标端口为3000，协议类型为UDP

at+mipsend=1,"41424344"//向服务器发送"ABCD"4个字母,这里以发送"ABCD"字//符为例，来代替所要发送的数据

+MIPSEND:1,1367

OK//发送成功

at+mippush=1//准备接收数据

+MIPPUSH:0

OK//接收数据成功

+MIPRUDP:211.139.189.180,47280,1,5,5152535455//接收到服务器发送来的数据"QRSTU"字符

对GPS模块的数据接收是通过串行口UART1实现的，通过设定GPS模块指定的波特率从模块的串行口获得定位数据。GPS通用的命令格式是NMEA0183，而最需要的关键信息是其中的一组定位信息。如果此时GPS接收机和卫星的通信正常，则可以接收到的定位信息的那组数据格式如下：

＄GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E

数据说明如下：

＄GPRMC代表GPS推荐的最短数据;

204700UTC_TIME代表24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式;

AA或者VA表示数据"OK"，V表示一个警告;3403.868LAT纬度值，精确到小数点前4位，后3位NLAT_DIRN表示北纬，S表示南纬;

11709.432LON经度值，精确到小数点前5位，后3位WLON_DIRW表示西经，E表示东经。

如果当前没有和卫星取得联系，那么字符串的格式为：

＄GPRMC,UTC_TIME,V,...

下面是一个例子：

＄GPRMC,204149,V,,,,,,,170698,,*3A

由于这里仅仅需要接收的信息为定位信息,即GPS推荐的最短数据，所以在接收GPS模块的数据时，只需要判断每行数据开头的关键字是否为"＄GPRMC"，如是，则接收下来。

最后是针对Flash存储体和TFT彩色液晶屏的控制。这里，CPU使用普通的SPI高速串行总线来驱动Flash存储体。可以从当地的勘测部门获得普通精度的数字彩色经纬地图，并将其存储到Flash存储体中，而用普通的I/O引脚来驱动TFT彩色液晶屏，将从GPS模块里获得的定位信息进行分析，然后通过处理，再在LCD上面显示Flash存储体中所存储的地图的对应部分。

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