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光电式坐标传感器的设计

时间:01-08 来源:电子市场 点击:
4、测试结果

将自行设计的传感器,应用于足球机器人场地与球门的坐标位置测试,在1.000m×1.000m的平面场地上进行测试,测量数据与实际数据比较如下:

上图表明在较小的区域内,采用低成本的组合传感器完成坐标的自动检测,并且输出比较稳定,抗干扰能力强,达到预期设计要求。

5、结论

通过本文给出的设计方法,设计出光电式坐标传感器,它具有集成化特点,灵敏度高,抗干扰性强、体积小等特点,可广泛地应用于静态测量、动态测量及自动化控制等领域。因此,光电式坐标传感器具有广泛的实用性。缺点:测量中注意传感器测量地连续性,不可中途中断使用,需要专业安装技能,光源应与使用场合匹配。需要今后在此方面不断的努力,改进和完善坐标传感器的功能。

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