本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车电路—防抱死制动控制系统(上)

2.2.1 输入电路

轮速传感器输入电路由低通滤波电路和整形放大电路组成，功用是对轮速传感器输入的交变电压信号（由磁脉冲产生）进行处理，并将模拟信号转变为数字信号输入中央处理单元CPU。为了监测轮速传感器工作状态，控制器还经输入电路向各轮速传感器输出监测信号，再由输入电路将信号反馈到计算电路。

2.2.2 计算电路

计算电路是ABSECU的核心，主要由微处理器CPU构成。其功用是根据轮速传感器的输入信号按照软件设定的程序进行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令。如根据轮速信号计算出车轮的瞬时线速度Vw，然后得出加（减）速度、初始速度vo，参考车速和滑移率，最后根据加（减）速度和滑移率形成相应的控制指令，再向电磁阀控制电路输出制动压力"升高"、"保持"或"降低"的信号。

在ABSECU计算电路中一般都具有2个CPU:一个是控制用的CPU，另一个是安全用的CPU。2个CPU接收同样的输入信号，在运算处理过程中，通过通讯对2个微处理器的处理结果进行比较，如果结果不一致，CPU立即使ABS退出工作，防止系统发生故障导致错误控制。

计算电路还能监测轮速传感器、回液泵电动机、电磁阀继电器工作电路等，当监测到它们工作不正常时，立即向安全保护电路输出指令，使ABS停止工作。

2.2.3 输出放大电路

输出放大电路的主要功用是将CPU输出的数字信号（如控制压力升高、保持、降低信号）转换成模拟信号，通过功率放大器驱动执行器工作，向执行器（各电磁阀）提供大小不同的控制电流。如丰田和博世ABS，每车轮有一个三位三通电磁阀在不同的滑移率时通以OA、2A或5A电流，便可实现车轮制动压力的"升高"、"保持"和"下降"3种工况。

2.2.4 安全保护电路

安全保护电路由电源监控、故障记忆、继电器驱动和ABS指示灯驱动电路等组成。其主要功用是接收蓄电池（或发电机）的电压信号，监控电源电压是否在稳定范围内，同时将12V（或14V）电源电压变换成ABSECU工作需要的5V参考电压。

总之，由于微处理器具有监测功能，该电路能根据微处理器输出的指令，对有关继电器、ABS指示灯电路进行控制。当发现影响ABS工作的故障（如电源电压、轮速传感器信号、计算电路、电磁阀控制电路等出现异常）时，CPU就会发出指令切断ABS继电器的电源电路，使ABS停止工作，恢复制动系统的常规制动功能，起到失效保护作用，同时使仪表板上的ABS指示灯发亮，提醒驾驶员及时维修。ABSECU还具有故障记忆功能，当ECU监测到ABS出现故障时，除控制执行上述动作外，还要将故障信息编成代码存储在存储器中，以备自诊断时读出代码，供维修诊断时参考。