德州仪器让实时编程易如反掌

2014年11月，德州仪器（TI）Sitara处理器上的可编程实时单元（PRU）使客户能够从ARM®内核卸载实时处理任务，从而令自己的产品与众不同。PRU是为决定性处理及实时处理而优化的200MHz低时延多核协处理器，拥有本地外设和内存，可帮助客户在系统设计中避免昂贵的现场可编程门阵列（FPGA）或专用集成电路（ASIC），以节省时间和成本。PRU不仅可从ARM卸载处理任务以应对如时间要求严格的I/O操作等决定性任务，而且其功能足够强大，可在3D打印机、LED照明控制、机器人、热敏打印等应用领域中实现如电机控制等复杂的功能。

PRU具备可编程特性，能在5毫微秒内对I/O引脚进行单周期直接访问并拥有SoC资源，因此可在实施快速实时响应、专门数据处理操作、自定义外设接口以及从片上系统（SoC）的其它处理器内核卸载任务时提供灵活性。此外，PRU还使开发人员能针对各种最终应用实现不同的接口，包括I2C和SPI、高级PWM、电机控制、RS485、采样率转换和传感器监控等位拆裂串行接口。

庞大的资源生态系统

TI的PRU软件支持套件可为开发PRU软件提供框架和范例。该套件包含适用于主机操作系统（OS）的范例型PRU固件及应用程序加载器代码。范例型PRU固件可展示PRU的功能，以便在控制系统及资源的同时与其进行交互。最近面向PRU发布的C语言编译器是Code Composer Studio™集成开发环境v6的一部分，可简化PRU的编程工作。此外，由于开发人员可通过JTAG进行调试，因此也无需进行汇编级程序设计。

推出面向BeagleBone Black的全新PRU Cape

对BeagleBone Black社区所提供的Cape而言，由TI开发并支持的PRU Cape插件板是一种完美的补充，该插件板为客户带来了一种经济实惠的方式来评估Sitara处理器上的PRU功能。PRU Cape可实现轻松评估，同时能学习对AM335x处理器中的双核PRU进行编程。其代码还可在如AM437x解决方案的其它Sitara处理器系列中重复使用，这些处理器系列包涵了功能更加丰富的四核PRU。此外，该Cape可提供对各种特性的访问，包括：通过七个LED实现的基本通用输出（GPO）、通过两个按钮实现的通用输入（GPI）、简单的音频、UART、HDQ温度传感器、GPIO排针和原型电路板面积。PRU的开发人员将获得来自TI的支持，还能加入BeagleBoard.org社区。现在可立即购买BeagleBone Black PRU Cape。