Cortex突破日系MCU阵营防线，富士通FM3欲抢占电机控制应用先机

得不提几个富士通MCU独有的特性。首先是多脉冲发生器(MPG)，目前业界只有富士通能做到。通过用配置好的硬件模块来检测电机位置信号，转换驱动信号，进行电机闭环控制。

其次是多功能定时器(MFT)模块，包括AD模块和波形发生模块：

高速AD采集，仅需1us完成； 2组独立AD，变频方案使用第一组4通道，第二组8通道由客户自由使用不会受变频影响； 自由设定由驱动波形触发，保证在最适当时候采样信号； 自由设定PWM波形的周期和宽度； 三组6通道PWM驱动信号周期和反向由硬件同步； 硬件死区时间，宽度自由设定； 传感器信号硬件捕捉和驱动信号触发。

再者，MCU集成了变频驱动的算法，并提供源代码级别的参考和定制。这一特性较之"DSP+MCU"的模式大大降低了设计门槛和系统复杂度。由于变频技术和算法是富士通中国本地团队自主研发，因而可根据中国客户的需求改动算法，并且固件系统是拆成若干软件模块形式，客户可以灵活选择，组成自己的系统。这种本地深度技术支持服务是其他竞争对手无法做到的。

图3：基于FM3的电机驱动开发平台和解决方案。

富士通半导体还提供全方位的基于FM3的电机驱动开发平台和解决方案，包括：既支持单芯片也支持双芯片的硬件系统；底层外设驱动+中间件核心算法+高端附加功能的固件系统；另外，富士通的电机调试软件工具除了可以设置参数，还可以向示波器一样绘制任意波形，方便观测波形变量，提高了调试的便利性，这一点也是大多数同类产品没有的。

180度直流变频方案正受到很多中国白家电厂商的追捧，富士通半导体也与领先的制造商展开了合作，很快将有相关产品上市。据悉，富士通可提供完整的180度直流变频方案，其优点是采用32位高速高性能芯片，2相电流检测，反馈更安全可靠、算法自主研发且国内领先，支持三相永磁同步马达和直流无刷马达压缩机驱动。由于提供死区补偿和转子位置估算更准确，富士通变频方案的正弦波电流波形相比同类型方案更加平滑，因为电流调节更优化，相同环境和系统，富士通方案功耗也更少，效率更高。

算法可为变频方案竞争的重中之重。富士通180度变频核心控制算法包括上图所示的这些重要组成部分，可从以往的专用内核MCU平台快速移植到FM3 通用32位MCU平台上，从而将帮助加速180度直流变频的普及，为家电和工业设备的节能降耗作贡献。