锂离子电池组监控系统研究与实现 — 模糊故障诊断
时电压极高,放电电压极低;
电池出现故障所对应的症状主要都是处于充放电两种状态下,并且都是跟电池的电压和温度这两种外部特性数据有关,且变化程度分为高、低、极高、极低等。
由此,可得单次采样数据症状隶属函数如下:
Psta(I)为电池的状态函数,Psts(X)为电池的外部特性数据函数。Psta(I)由其对应的症状所描述的状态决定,Pcha(X)则取决于它所对应的症状所描述的电池外部特性数据及其变化程度,一般是一些根据电池的充放电曲线和电池使用经验数据初步给出并通过试验调整得出的离散函数。
6.5.3模糊矩阵元素的确定
模糊矩阵元素的确定大多是先由专家根据经验确定,再在实践中修正的方法。
在前面我们对电池故障与症状之间的模糊关系已经做了一些介绍,某一故障可能因为多个症状产生,某一症状的产生也可能会引起多个故障。它们之间的隶属关系通常是处于稳态的。因此我们需要经过多次实验,依据实验结果和专家对电池故障特性的研究成果以及经验,才能最终得到精确的症状与故障之间的模糊关系矩阵参数。
6.6推理诊断过程
在建立规则库时,我们了解到在电池的使用过程中,经常出现的故障主要有电池充电不足、电池损坏、内阻过大、电池容量小、板极损坏等。
这m种故障和这n个症状的模糊关系矩阵被保存在数组DIAG[m][n]中,这个数组里保存的是代表规则里各个症状因素对故障的作用和影响大小的加权修正值。
如果症状i对故障j的作用为零,则DIAG[j][i]=0.
设某电池的症状隶属度依次为:
故障隶属度依次为:
则一个具体故障的隶属度viμ可用以下公式表示:
数组DIAG中各元素的大小是专家系统的各规则的关键部分,需要同专家深入讨论并不断用试验验证,不符合的要反复调整,直到结果与电池的故障状态符合为止。
6.7诊断结果
电池组故障诊断结果是通过对电池组做放电实验得到的。
诊断结果如表6.1所示。
6.8结论
目前,该故障诊断模糊算法中对于电池组症状隶属度的大小还没有一个明确值,需要经过长期的实验才能得到其准确的数据。另外,很多规则也需要经过多次的运行才能准确的定义。因此,该算法还不成熟,需要经过长期的运行、实验和调试才能使其最终完善。
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