锂离子电池组监控系统研究与实现 — 模糊故障诊断

锂离子电池在使用中容易发生故障，如何及时、准确地诊断电池故障，可以延长电池使用寿命，提高电池一致性及可靠性。因此，电池在线故障诊断是电池使用领域的一个重要研究课题。考虑电池在使用中出现的故障现象、故障原因的复杂性，这些故障难以用准确的数学模型表述，也无法用准确的判断依据来诊断。因此，我们需要引入模糊理论，以模糊数学与模糊诊断原理为基础，给出一种电池故障模糊诊断方法。

本章首先介绍了模糊控制的相关理论知识，然后给出一种模糊故障诊断方法，进而对该模糊诊断方法进行了深入的分析和研究。

6.1模糊控制技术概述

1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。模糊集合这个概念的出现为经典模糊控制器的形成奠定了基础。

20世纪70年代末，出现了最优模糊控制、自组织模糊控制器、模糊控制规则分析以及模糊控制器的代数模型等理论成果，这些理论的出现为模糊控制的发展提供了很大的帮助。此外，这段时间在模糊控制模型辨识方面也进行了一些探索。

进入80年代，各种自适应模糊控制方法、模糊-PID、混合控制、模糊预估计控制、预见式模糊控制等多种模糊控制器的改进形式出现了。

90年代至今，在模糊控制技术大量成功应用的促进下，模糊控制理论和应用研究也进入了新阶段。人们在现有成果的基础上将自动控制学科中一些较成熟的理论和方法引入模糊控制建立其理论框架，并和精确域的控制方法以及其它智能化方法相结合形成了多种模糊控制新模式。在应用方面提出了模糊控制、模糊监督控制、模糊逻辑与神经网络、遗传算法相结合的方法等，并在工业应用中获得了满意的效果。例如：设计出了模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等新型的家用电器设备；在水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等工业控制领域中应用模糊控制；在地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人等专用系统中的模糊控制等。

在实际工程应用中，通常都是采用微型计算机来完成模糊控制算法的。目前

的一个研究趋势是采用单片机来实现模糊控制。单片机具有集成度高、灵活性好、开发方便且开发周期短等优点，这些使单片机成为搭建模糊控制器的理想平台。

6.2模糊控制的理论基础

模糊控制的理论基础主要包含以下几个概念：

模糊集合、隶属函数、模糊关系、模糊逻辑和模糊推理。

模糊集合这个概念是在1965年由美国加州大学的自动控制理论专家提出的。

模糊集合相对于普通集合来说，区别在于：普通集合所表达的概念是准确的，而模糊集合所表达的概念是界限不清的，它不能用单纯的"是"或者"否"来界定。

模糊集合这一概念的出现使得数学的思维和方法可以用于处理模糊性现象，从而出现了模糊数学这门学科。

隶属函数是模糊数学最基本和最重要的概念。隶属函数定义如下：用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间可以连续取值的特征函数叫做隶属函数。隶属函数的值称为隶属度，隶属度是用于描述一个元素属于一个模糊集合的程度。模糊集合中，由于模糊关系的不确定性，不能仅仅用"1"或者"0"来表示，而需要从0~1之间取值来表示其关系。这样，就可以定义一个无穷多值的连续特征函数，通过特征函数和隶属函数的关系来描述模糊集合。隶属函数用μ_A（x）表示，其中A表示模糊集合，而x是A的元素，隶属函数满足： 0≤μ_A（x）≤1。

模糊关系是模糊理论中一个重要概念。模糊关系的定义是：以集合A和B的直积A×B＝﹛﹙a,b﹚|a∈A,b∈B﹜为论域的一个模糊子集R，称为集合A到B的模糊关系。

如果，﹙a,b﹚∈A×B则称μ_R﹙a,b﹚为﹙a,b﹚具有关系的程度，μ_R﹙a,b﹚也可简化为R﹙a,b﹚。其中的子集R称为A到B的模糊关系，用公式表示为R=A×B。其中，模糊集合A和B的隶属度我们可以通过对控制的系统的实验和总结得到，那么通过上式求出关系R，以R作为控制规则，当系统输入一个模糊量A*时，通过模糊关系R就可以求出对应的输出量B*。

模糊逻辑作为一种新的逻辑理论随着模糊数学而诞生。模糊逻辑是对传统的数理逻辑的发展。模糊逻辑相对于传统的数理逻辑而言，区别在于：传统逻辑只处理明确性命题，用"真"或"假"来表示命题；模糊逻辑则用0~1之间的值来表示模糊关系，因此模糊逻辑也是连续逻辑，具有自身的运算规则和基本性质。模糊逻辑善于表达界限不清晰的定性知识与经验，它借助于隶属度函数概念，区分模糊集合，处理模糊关系，模拟人脑实施规则型推理，解决因"排中律"的逻辑破缺产生的种种不确定问题。它是解决各种复杂、非线性问题的有效方法之一。

模糊推理是建立在模糊逻辑基础之上的一种不确定性推理方法。模糊推理是指己知模糊命题，其中包括大前提规则和小前提已知证据的情况下，推断出新的模糊命题作为结论的过程，是一种近似推理。