基于STM32的数字PDA系统的设计与实现

3．3 μC／OS-Ⅱ实时操作系统的移植

μC／OS-Ⅱ为PDA数字系统的操作系统提供多线程操作，任务的调度。由于系统需要多线程的调度，需要为数字PDA系统移植μC／OS-Ⅱ。数字PDA系统使用信号量和邮箱机制进行多任务的调度。μC／OS-Ⅱ是用标准C语言和汇编语言来写的，只有与微处理器相关的是由汇编指令写的，所以在STM32F103ZET6上中移植μC／OS-Ⅱ实时操作系统，只需要更改或者重写处理器相关文件OS_CPU．H和OS_CPU_C．C，汇编文件OS_CPU-A．ASM，系统配置文件OS_CFG．h。

3．4 硬件驱动程序

数字PDA系统在调用微控制器的各种外设接口资源、以及各种硬件资源时需要调用这些硬件资源的驱动程序。数字PDA系统的硬件驱动程序由串口打印输出驱动程序、SD卡驱动程序、VS1003B硬件驱动程序、TFT LCD液晶显示器驱动程序、3个SPI串行通信口的驱动程序、NOR FLASH和STM32 FSMC接口驱动程序、触摸屏TSC2046驱动程序组成。以上的驱动程序保证了各个模块硬件资源的正常工作。作为最底层驱动程序，这些程序保证了整个数字PDA系统能够实现各种应用程序。

3．5 页与GUI图形界面接口

数字PDA系统要在TFT LCD液晶显示器中的进行图形界面的显示，需要GUI的支持，数字PDA系统采GUI设计没有移植uCGui，而是根据液晶控制器重写的GUI，由于STM32F103ZET6微控制器的时钟为72 MHz，这样写的好处在于提高液晶页面显示的速度，减少刷屏现象的产生，提高PDA液晶画面显示的质量。

数字PDA系统将以上的所有软件进行了整合，将液晶屏显示一个页作为一个线程，页面进行切换就实现了任务的切换，任务的切换由操作系统实现。通过页机制的框架，在应用程序进行修改或者添加新的应用程序时，减少了代码的修改量，保证系统的稳定性。

数字PDA系统启动后就进入主页线程，操作系统系统根据硬件中断和信号量邮箱机制，进行也切换，页切换的时候，会调用文件系统或者硬件驱动程序，这就是PDA系统的工作原理。

4 结语

数字PDA设计是在硬件电路设计上移植文件系统、操作系统上完成的，整个系统不仅要求硬件电路的兼容正确，同时也要求FATFS文件系统和μC／OS-Ⅱ操作系统的移植正确，整个系统基于页的机制进行任务切换，经过实际证明页机制可以进行快速严谨的应用程序开发。