基于嵌入式的物流盘点PDA无线终端设计

科学技术的进步带来了物流业的巨大变化，从机械化向自动化、智能化发展。我国物流业起步较晚，目前还处于人工管理或半自动管理状态，效率不高。随着物流业的发展，仓储规模不断扩大，货物种 类不断增多，带来一系列连锁反应，导致传统的物流业日渐吃力。

　　嵌入式扩展技术的发展可为物流MA控制领域提供强大灵活的解决方案。本文研究方案将嵌入式扩展技术系统应用于物流控制领域，采用嵌入式处理器以及丰富的外围扩展接口，配以液晶触摸屏，实现了人机交互。结合条码采集器，实现实时采集数据信息，通过无线传输实时连接服务器数据库；实时盘点货物、出入库；实时查询信息及时调度；还具有存储语音数据、简便快捷、避免人为错误、精简人力、管理库存、缩短繁杂程序、节省时间、提高服务质量等特点。

　　1 系统硬件设计

　　1.1 硬件系统组成

　　目标硬件平台主要分3部分：处理器核心、芯片内的外围电路、板级外围电路。本系统主要包括ARM处理器、存储器、条码扫描仪、无线收发芯片、LCD显示及触摸屏。其结构图如图1所示。

　　1.2 主要硬件的选型及电路设计

　　1.2.1 嵌入式处理器

　　本系统采用Samsung公司的S3C44BOX处理器，该处理器是专门为手持设备和一般应用提供的高性价比微处理器 ，使用ARM7TDMI核，工作在66 MHz。该芯片含有非常丰富的片上资源，几乎所有常用的芯片级总线结构都有对应的硬件控制器，外围扩展非常方便。

　　1.2.2 外部存储器

　　为了满足物流PDA的应用需要，本系统采用Flash、SDRAM、NAND Falsh存储器。

　　闪速存储器(Flash Memory)的主要特点是掉电保存信息。它既有ROM的特点，又有高存取速度，且易于擦除和重写，功耗小。在系统中通常用于存放操作系统和程序代码，以及一些在系统掉电后需要保存的用户数据等[2]。系统上电或复位后从此获得第一条指令并开始执行。本系统选用一片16 bit AM29LV160B线性Flash存储器，单片存储容量为2 MB。Flash与S3C44BOX通过一电阻与片选端nGCS0连接，外接上拉电阻；数据线与地址线分别相连；读出写入端分别接nOE、nWE。

　　SDRAM具有存储容量大、价格便宜、掉电不保存的特点，本系统中主要用于存放运行程序及数据堆栈等。本系统采用现代公司的57V系列HY57V641620，它是4 Banks×1 M×16 bit的SDRAM芯片,单片存储容量为4组×16 M bti(8 MB)。为了满足复杂物流数据信息系统的需求，充分发挥32位CPU的数据处理能力，系统用2块8 ns的HY57V641620并联组成32 bit SDRAM存储器系统[3]。通过nSCS选通，再由nSRAS、nSCAS来分别选通行地址和列地址寻址。

　　NAND Flash价格便宜、存储量大、性价比高，并且十分轻便、抗震性也好，适合用于做数码产品。本文采用K9F2808U0B 16 M×8位存储芯片,电压范围2.7 V～3.6 V，当USB控制芯片处于SLAVE模式时，就可以从PC机下载文件，存储在NAND Flash中。当盘点人员拿着PDA盘点时，系统可直接调用存储的数据文件，盘点人员清点完毕时，也可以在NAND Flash中保留一份数据，以供随时查询，还可以保存语音数据。通过GPC15来选通NAND Flash,相应的nOE、nWE 进行读写操作。各个存储器与处理器的连接电路图如图2所示。

　　1.2.3 LCD液晶显示及触摸屏模块

　　ARM处理器S3C44BOX包括LCD控制器，可支持灰度LCD和彩色LCD。本设计通过译码器选通2个74HC245分别来控制LCD像素输出和控制信号。本文选用分辨率为320×240的TFT彩色3.9寸显示器LQ039Q2DS54及ADS7843触摸屏驱动芯片。S3C44BOX通过端口PG模拟串行的SIO接口与用触摸屏控制芯片ADS7843进行数据传输，完成对触摸屏触摸位置坐标的读取。ADS7843主要完成电极电压的切换，接触点处电压值的采集以及A/D转换[4]。接口电路图如图3所示。

　　1.2.4 接口设计

　　(1)RS232接口设计

　　由于S3C44BOX只有2通道UART，并没有集成RS-232C接口，因此选用MAX202作为UART到RS-232C的电平转换芯片，以便其与PC 机等其他设备进行串行通信，获取数据及语音信息，方便更新数据。选用9针的DB9头，用到3条线:GND、RXD、TXD。

　　(2)JTAG接口

　　因为S3C44BOX中集成了JTAG信号，只需将信号线引出便可对设备进行调试。

　　(3)音频接口设计

　　为了存储语音信息，选用Philips公司的UDA1314芯片完成声音信号的模数转换。该芯片在单片芯片上集成立体声模数转换器和数模转换器，芯片的模数转换部分包括可编程的增益放大器和数字自动增益控制器，采用位元流转换技术进行信号处理。鉴于其低功耗、低电压的特性，UDA1341TS非常适用于PDA等便携式设备。


　　(4) USB接口设计

　　USB接口是一种成本低、占用空间小、接口规格统一、快速、双向共享、即插即用的新一代标准接口总线，为嵌入式系统设备广泛应用。本文采用的CH372芯片是一款USB总线的通用设备接口器件。在本地端具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机的系统总线上。在计算机系统中，CH372的配套软件提供了简洁易用的操作接口，与本地端的单片机通信就如同读写文件。CH372内置了USB通信中的底层协议，具有省事的内置固件模式和灵活的外置固件模式。在内置固件模式下，CH372自动处理默认端点O的所有事务，本地端只负责数据交换，所以程序非常简洁。在外置固件模式下，由外部单片机根据需要自行处理各种USB请求，从而可以实现符合各种USB类规范的设备[5]。

　　通过USB接口与带USB接口的微型条码扫描仪组合，就可以轻松的连接PDA，以采集物流货物的数据。使物流数据采集变得轻松、快捷。接口设计电路图如图4所示。