基于嵌入式的物流盘点PDA无线终端设计

　　1.2.5 无线通信模块设计

　　选用NORDIC公司推出的一款带2.4 GHz无线收发器nRF2401和增强型8051内核的无线收发模块。nRF24E1体积小、功耗低，是集成无线收发、8051、ADC以及其他外围设备的高度集成芯片。它包含了125个频点，能够实现点对点、点对多点的无线通信，同时可采用改频和跳频来避免干扰。nRF24E1最大传输速率可达1 M/s，其最大发射功率为0 dBm，在比较理想环境中，其室内传输距离可达30 m～40 m，室外传输距离可达100 m～200 m。电路图如5所示。

　　从条码扫描仪中获取的数据经过处理器传到nRF2401，之后无线发送到AP（无线接入点），再通过AP传到后台计算机数据库，使现场与后台数据相关连，获取正确的实时数据。高效简便地实现物流清点、进出库以及货源信息的统计查询。

　　2 软件设计

　　下位机的操作系统核心是S3C44BOX操作系统，采用Linux内核，通过Bootloader初始化硬件，引导内核和文件系统来启动Linux系统。软件设计如下：

　　(1)引导加载程序Bootloader设计与实现。Bootloader是处理器复位后进入操作系统之前执行的第一段代码，加载引导启动整个系统。分为2个阶段，阶段一主要是对CPU核和存储器密切相关的处理以及初始化工作，这部分主要在Flash中。阶段二主要实现一般流程及外围扩展的支持，可以精简不需要的驱动程序，减少内核运行空间。

　　(2)Linux内核移植。通过修改内核的启动代码、处理器体系与结构部分，对主寄存器进行修改。通常需要由Bootloader设置的常见启动参数有：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。通过arch/arm/makefile添加开发板的编译支持,生成内核影像和模块；通过cpu/mips/start.s修改初始化代码和入口；通过 board/myboard/lowlevel_init.s初始化硬件的汇编代码；通过include/configs/drivers实现设备驱动程序的修改[6]。

　　(3)文件系统移植。用nfs作为根文件系统。

　　(4)应用程序设计。通过Qt/Embeded设计开发用户图形界面。

　　嵌入式移动无线PDA终端的诞生改进了物流盘点的繁杂程度和数据的实时性，使调度和管理更加精确。本文将条码扫描仪与移动PDA巧妙结合，实现了集数据采集、数据处理、数据显示、数据修改等功能于一体的移动终端。本文与其他设备相比较，具有面向物流、简便、小巧的特性，功能强大，可以随时随地采集数据、传输数据、查询数据，还可以存储语音数据等，使物流数据实时、调度及时、错误减少、人力物力递减。 （编辑：chiying）