红外动目标识别跟踪系统硬件设计与实现

"余度"就是指系统或设备具有一套以上能完成给定功能的单元，只有当规定的几套单元都发生故障时系统或设备才会丧失功能，这就使系统或设备的任务可靠性得到提高。本硬件模块只有一套功能单元和监控/恢复单元。也就是说，只有在系统的相应功能单元发生非物理损坏故障时，本余度设计才能起到预设的作用。从这种意义上讲，本系统采用的是准余度设计。当系统发生非物理损坏性故障时，本设计与典型的余度设计对可靠性的改善是等效的。在本系统的调试和测试过程中，我们发现，真正发生物理损坏性故障，并不多见。超过 95％的故障都是非物理损坏性故障。所以，从实际效果看，该设计是能够起到我们预设的效果的。

　　根据系统可靠性理论，该设计对系统可靠性的改善，理论计算结果与实际工程效果有着极大的一致性，如图7所示。

从图7我们不难看出，余度设计对本系统可靠度的改善是很明显的。这种针对系统中的可靠性关键环节采用余度技术，对减少系统的复杂性较为有效。　

　　结语

　　我们研制的红外动目标识别与跟踪系统是一套复杂的高度智能化系统，本系统硬件平台具有超高速的处理能力、强大的数据存储能力、较强适应能力、系统结构清晰简单。所以该硬件平台具备很强的升级能力及一定的通用性。