基于双Nios II的红外图像实时Otsu局部递归分割算法设计

完成。Nios II CPU配置向导提供了一个可添加256条定制指令的图形用户界面，在该界面中导入设计文件，设置定制指令名，并分配定制指令所需的CPU时钟周期数目。系统生成时，Nios II IDE为每条用户指令产生一个在系统头文件中定义的宏，可以在C或C++应用程序代码中直接调用这个宏。图4 Nios II软件实现系统算法和自定义指令实现性能对比。

4 结束语

　　局部递归Otsu分割方法，通过递归计算对图像中目标不断的逼近，因此在复杂的背景下，对红外图像目标分割有很好的效果，但是由于算法迭代繁琐很难实时实现，本文提出了一种基于双Nios II嵌入式处理器的红外图像快速局部递归Otsu分割实时实现方法。通过在Altera的Stratix FPGA 中集成两个l00 MHz软核配合一定的硬件逻辑，大大减小了算法的处理时间，实现了算法的实时处理，实验表明，该设计每秒可处理25帧320x240x8bits的红外图像。如图 3 所示对系统对3公里外的坦克目标分割效果图，（a）为原始图像，图像中心位置有一坦克目标，（b）图像一次Otsu分割结果，由于背景比较复杂，坦克目标与背景没有完全分割开，（c）经过本文快速局部递归Otsu分割后效果图，图中的坦克目标从背景中很好的分割出来。