ST推出一套三相马达控制开发工具，以STM32微控制器为基础

意法半导体(STMicroelectronics，ST)宣布推出一套三相马达控制开发工具，新产品是以ST于2007年中推出之突破性STM32微控制器为基础，STM32内置ARM Cortex-M3处理器，而新工具则内含了可供使用者评估这个32位微控制器解决方案，以及着手开发专属无感测马达控制应用所需的所有硬件和软件。

ST表示，STM32微控制器在25毫秒内即可执行一整套无感测三相无刷永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)向量控制算法，在大多数应用下都仅使用少于30%的CPU资源，为其它应用预留了许多CPU处理能力。PMSM方案的程序代码大小少于16KB。

同一硬件平台可以控制PMSM和交流感应两种马达，最高工作电压为48V；这套开发工具组提供电路示意图，可将硬件设计时间缩至最短。使用者可通过板上彩色液晶显示屏幕和游戏杆实时监控马达的运作，也可以用板上按键和调谐器单独运作马达。

这套开发工具组包含Segger J-Link USB供电的JTAG仿真器，Flash编程和实时除错功能，从评估到进阶开发阶段皆可使用同一个硬件及软件平台，使用者在开发目标系统之前不必再建立一个新平台。这套开发工具组还包含一个除错器和编程器。

这套开发工具组还拥有一个实用的优点：同步和异步马达共享同一控制框架，可为要处理各种控制应用和各类马达的研发人员节省成本。此外，大多数无感测的驱动算法都是以磁场定向控制方法为基础，所以这套工具组为降低驱动成本进一步创造了机会。

ST指出，新的开发工具组可让工程师在几分钟内就能操作附在工具组内的永磁同步马达。然后，通过游戏杆和液晶显示荧光幕，在马达运转时重新调整控制功能(例如PID稳压器)，使用者很快就能熟悉图形显示器上的全部无感测控制功能。最后，使用者可以直接从最佳化的原本用于设计马达控制应用范例的C软件库开始开发自己的马达控制应用产品。

C软件库原始程序代码已附在提供的光盘内，无感测控制算法没有包含在光盘内，如果使用者需要，ST免费提供两种类型的三相无刷马达(感测式交流感应马达，和感测式及无感测式永磁同步马达)的无感测控制算法的目标程序代码。因为STM32采用工业标准的ARM架构，用户在STM32上开发马达控制解决方案要比在某一个专有的架构上开发节省时间。

为了保有开放工业标准的ARM架构和开发环境特性，STM32系列产品分成两个不同的系列：STM32F103‘高性能’和STM32F101‘实用级’系列。STM32F103系列的频率频率达到72MHz；STM32F101系列的频率频率为36MHz，它能为16位产品的使用者提供更佳的性能，却只需花费与16位产品一样的价格。