可控硅控制电机调速 换挡时不平顺

可控硅移相调速电机  分为3个档位   大中小  
现在调式结果：
档位变换时   电机不平顺   声明显能感觉到电机（缩了一下）慢了一下
情况有时明显   有时不明显
我想要无级调速那种感觉，不要有明显档位变换那一下
问一：移相调速方式，能做平顺么? （应该很多人做过吧）
问二：如果能 ，应该是程序问题 吧  应该在哪方面调整
程序基本思路：int0 检测  交流信号    开定时T0 （移相计时用）   移相时间到关T0，开T1（控制触发信号用）
int0 双边沿检测和单沿检测   调试情况差不多，都会出现。
问题可能出现哪里   ?求关注，硬件图

用示波器 测过   过零信号   触出输出都没有问题  同步的挺好，  就是换档 时   会不平顺       在哪方面找原因?

增加升,降速段控制
例如升速在2秒内完成,0.1秒加一档,20档后达到第二级速度.降速亦然.

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