电机电路分析求助

CON2为接电机座子，1脚接电机正极，2脚接电机负极。IR_N为高电平时电机反转（CON2的1脚接地，2脚接3.3V），IR_P为高电平时电机正转（CON2的2脚接地，1脚接3.3V）。IR_N为高电平时，IR_P必须为低电平；R_P为高电平时，IR_N必须为低电平。正转时，IR_P为高，则QD4导通，QP11导通接地导致pnp管QD2导通。IR_N为低，则QD3截止，QD9脚截止，pnp管QD1截止。电机电流流向为：3.3V—>QD2—>电机1脚—>电机2脚—>QD4—>地。反转时分析的也是一样，只是电机的2脚接3.3V了，1脚接地了。

太完美了，十分感谢

当DQ2导通的时候，2管脚的电压是多少?怎么计算?还是3.3V吗?

饱和导通是接近3.3V。可能会有约0.1V的压降。一般如9014的普通三极管电流放大倍数为100，只要1K电阻小于100*(3.3-0.7V)/I就能饱和了，I为电机3.3V工作电流。不过这条计算公式也要保证QP11饱和导通。QP11饱和同理。

经典高手重现，学习学习了

万分感谢，完美的解决我的问题

好                                                                     

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