关于电机过流保护问题，急求！

我有一个电机（减速电机），还有个扭力扳手，电机上方有孔可以让扭力扳手测量电机转动时的扭力。现在想实现这样一个目的：当扳手给电机转动反向的力时，电机回路电路会迅速增大（正常转大概50mA）。假设回路最多只能通过500mA的电流，当大于500mA时（就是当扭力扳手用的制动力很大时），电路断开，电机停止转动。怎么用尽量简单的器件控制，实现以上目的。最好附带电路图和说明。