第五篇----要擦地，可真难

        折腾了好几天了，今天测试下MO7号的红外遥控擦地功能，真是没少折腾，MO7号，总有一天，战场就在脚下，也许你就是改变世界，改变未来，改变人类这个物种的生活模式的先驱！加油啊,亲！
献上制作过程中几幅图片共赏，
因为那个买来的小车就两层板子，上边是51的板，下边是小车底板，不够用，所以找来块以前马路边捡的有机玻璃板一块，再加一层，嘎嘎嘎，首都这地方就是高大上，有时候能捡到意想不到的东，有一回我捡了个Ps转Usb的转接头，9成新的，而且，你要是缺啥，可以到小区负责收费品的大哥们那看看，有时候1块大洋能买一堆小零件，大哥们认为铜比较值钱，电机撒的因为有线圈不会少要，其他的电子元件，比如一整块电路板上咱看着有用的东东一堆堆，他可能会扔着玩。

有机玻璃板上需要加工几个洞拧螺丝，还要打个槽走排线，用自制的微型手钻，

手钻就是一口香糖的壳子，里边放一个速度快的直流电机，同轴接上钻头，两毫米的，用一节锂电，钢板钻不了，铝合金的能钻开，其他木头、塑料等等不在话下。

钻眼是须防止灰尘，女友的卸妆液瓶子，能喷雾降低粉尘关爱生命，嘎嘎嘎

主要因为要加上那个电瓶增加配重，才上了一层玻璃板。

排线从槽穿过。

        因为小车规定是用两节锂电串联供电，充满后电压在9v左右，我的电瓶是12V的充满后12.9v左右，于是还要降个压，我问了大夫，人吃的降压药有，电瓶吃的还没研究出来，所以还得自己动手丰衣足食。搜索了大脑里所有角落，也没搜到把电压降到2/3的简单电路，去买个芯片又要增加成本，好吧，笨人用本法，串个电阻！阻值多大合适呢?初中物理就能解决。在这里，感谢初中物理老师，把我的电学知识基础打得这么牢固，过了20年还没有忘记。
        我们的目标是找到串多大的电阻R0，串电阻的目的是保证在输入电压升高的情况下，电流不变，所以这个电阻R0叫做限流电阻。先计算出小车工作的等效电阻，按照电压比等于电阻比分压，公式是U1/U2 = R1 / R2，我们认为最终的电压U1=12.5V，测试时用9v的电压U2=9v，然后测量下小车工作时的电流，取最大值Imax，让小车开足马力前进时或适当给些阻力应该是电流最大的时候，等效电阻R2=U2/Imax，然后根据U1/U2=R1/R2，求出R1，R1是使用电压为12.5V的时候应该达到的阻值，R0=R1-R2就是还缺少的阻值，然后找和这个阻值差不多的色环电阻串上。开始折腾。。
这是空转的电流

这是加些负载的电流，就是用手阻碍轮子转动，我们取0.8A，如果电路长期处于大电流会对电路寿命造成影响，如果电流偏小有达不到足够的推进力，又是个推敲拿捏的问题。顺便说下电机不转的时候，电流是0.17A，基本上是几个LED和单片机的工作电流。

下边该计算了两种情况，R2=9v/0.8A = 11.25Ω ，R2'=9v/0.6A = 15Ω ，我们取12Ω，别问我为啥，取11、13、也可，取10也可，我的第七感觉得12欧比较合适。然后，R1=U1/U2*R2=12.5V/9V*12Ω=16.7Ω，R0=16.7-12=4.7Ω，我翻遍了家当，翻出来两个10欧的电阻，并到一起，凑活着用吧。结果出人意料，不灵，于是又串了电位器在5到20欧调节，最后，知道了，串电阻不行，还得要DC-DC降压模块，这个是绕不过去了，直接串电阻解决不了恒压的问题，唉，主管臆断简化问题是不可取滴！

好在咱存货多，又找了个DC-DC降压模块，效率80%左右，以前用来从电池板给电瓶充电的！

令人沮丧的是，把电压调整好后，12.5v降到8.9V，通上电，输出电压陡然降到3V，My  God，Crazy！最后，我的结论是，小车在设计时，认为用两节锂电池串联供电，别的没考虑，想玩儿我么?来两节锂电池！童鞋们我的电路底子薄，我认为我可以绕过去了，我还是把12V的电池先当砖头压上吧，等有了钱，我去买上N节锂电，我玩儿个够！咱继续，先用两节1.8Ah的锂电玩儿。
       放到地上一试，我滴妈呀，小车那是窜出去了，我都追补上，于是又引出了一个问题，车速问题！这得利用占空比给车降下速度，不然把抹布带的离了地也擦不干净呢。下篇解决吧，哎。
        晚上做个梦，MO7号誓师大会举行了，一排排崭新的MO7号，开过天安门，接受检阅。

下篇呢?

下篇呢?