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求用STM32驱动舵机程序

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

用STM32驱动舵机程序!

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舵机控制:
unsigned char i = 0;
for(i = 0; i < 30; i++)
{
    set(num_pin);
    delay(x);
   clear(num_pin);
   delay(20-x);  // 20代表20ms
}

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