单片机驱动舵机问题

小弟用STC89C52驱动一个舵机，MG996R，用P1.0口直接接到舵机信号线上，舵机电源和单片机电源分开，但共地。
单片机晶振为12MHz，程序如下

1. #include <reg52.h>
   
2. unsigned int i=0;
   
3. sbit O1=P1^0;
   
4. 
   
5. void main(void)
   
6. {
   
7.         TMOD=0x01;
   
8.         TH0=(65535-1000)/256;
   
9.         TL0=(65535-1000)%256;
   
10.         EA =1;
    
11.          ET0=1;
    
12.          O1=1;
    
13.         TR0=1;
    
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.         }
    
17. }  
    
18. void T0_tine() interrupt 1
    
19. {
    
20.         if(O1 == 1)        
    
21. 
    
22.         {
    
23.                 TH0=(65535-19000)/256;
    
24.                 TL0=(65535-19000)%256;
    
25.                 O1=0;
    
26.         }
    
27.         else
    
28.         {
    
29.                 TH0=(65535-1000)/256;
    
30.                 TL0=(65535-1000)%256;
    
31.                 O1=1;
    
32.         }
    
33. }
    

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上电运行后，舵机总是在上电时动一下，然后就不动了，大家给看看怎么回事?

有同样的问题  求解决

如果程序没错的话，有可能是舵机的驱动电流不够，给它加上上拉电阻