我在做数字舵机的控制电路MCU部分，请问防止舵机过冲的方法？
时间：10-02
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我在做舵机的控制电路MCU部分，请问防止舵机过冲的方法，可以有哪些啊?
我这里的几个模拟都不过冲，就是改装成为数字舵机后就过冲
我这里的几个模拟都不过冲，就是改装成为数字舵机后就过冲
PID参数
PID參數調整之後，把KD調的很大那是不會過沖，但是速度變化不平滑
顶！d=====(￣▽￣*)b
顶一个，顶一个，顶一个！