关于360度舵机/步进电机的控制问题（高分求解）？

哪位大侠对电机/舵机控制信号比较熟?这个东西是从海康威视摄像机云台上拆下来的，如图。
请问：1.这个产品是360度舵机还是电机?
           2.如果是舵机，为什么有4根控制线?PWM信号能控制吗?
          3.如果是电机，怎么控制?

四跟线应该是步进电机 控制的话你可以买一个驱动器

步进电机~

怎样控制驱动器