51控制舵机，旋转0度时舵机一直在发力是为什么

pwm20ms周期输出0.5ms的高电平，应该旋转0度，结果舵机虽然不转但一直嗡嗡响，其他角度都没问题，这是正常现象吗?

如果是io口模拟的pwm，不会真的有0v,应该强制加一句让他为0

抖舵现象。主要考虑电压不够还是不稳吧。再就是你输出的pwm不稳定?

我看了一下论坛其他人写的程序里面有这样一个判断

1.     if(flag！=29||jd！=1)      //这个判断是为了在0度时让信号线只输出30个周期的PWM信号，然后就让信号线为低电平
   
2.     {
   
3.             if(count<jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
   
4.               pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
   
5.             else
   
6.               pwm=0;     
   
7.     }

复制代码

难道在0度抖舵是常见现象吗 舵机是SG90 9g舵机

为什么IO口模拟的pwm不会真的有0V?

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