想问如何做这个动力装置

我是小白！在做课程设计！
想问一下，这个传动装置是需要什么电机?什么舵机?什么伺服系统?需要几个?
我着实是搞不清楚这些概念。
还有，右视图里面那个十字形状的，旋转的东西叫什么?
跪谢！

感觉用普通电机就行 做好位移检测即可

这个可以采用旋转瓦斗型方式，既每次瓦斗旋转一下既给出狗狗食用一次的量

这个可以采用电子延时装置来控制电机，然后电机带动螺旋输送装置来控制狗粮输出的多少

那是需要用步进电机?还是舵机?