关于STM32编码器接口模式

这个编码器模式可以检测出电机旋转方向，比如我下面这段程序，首先对CNT计数器清零，10ms检测一下CNT计数器，来判断接收到的编码盘的脉冲数，那么在向下计数的时候，因为一开始CNT计数器被清零，那么CNT就为-1，-2，，，关键计数器不能为赋值啊！但是下面的程序却能返回赋值，说是补码什么的，不太理解求解释！
//读计数个数
int TIM2_Encoder_Read(void)
{
    TIM2_Encoder_Write(0);        //计数器清0
        delay_ms(10);          //检测时间，可调节
    return (int)((s16)(TIM2->CNT));           //数据类型转换
                             //记录边沿变化次数（几个栅格被记录4次）
}

这是图片

#include "TIME2.h"
void TIM2_Config(void)
{
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//                TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
                /* 设置TIM3CLK 为 72MHZ */
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
                /* GPIOA and GPIOB clock enable */
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA        , ENABLE);
                //中断分组初始化
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM4中断
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级0级
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
                /*GPIOA Configuration: TIM2 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                    // 浮空输入模式
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
                //初始化定时器2 TIM2         
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;         //预分频器   
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
                TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
        //初始化TIM4输入捕获参数
//            TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
//           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
//           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
//           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_div1;         //配置输入分频,不分频
//           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
//           TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
//                
                TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//编码器模式，中断里计算圈数
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
               
                TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
               
}
*********************************/
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
          if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) ！= RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                        if((TIM2 -> CNT) == 10000)
                  Zhouqi2--;
                        else if((TIM2 -> CNT) == 0)
                        Zhouqi2 ++;
                  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                }
}

最小值减一为最大值。0 减一后 为 65535，不过65535的二进制形式如果理解为负数，因为负数是补码表示的，-1的补码二进制和65535的二进制是一样的，都是 0xFFFF

是不是这个补码存在CNT计数器里面呢?然后发生下溢，CNT计数器更新为ARR的重载值?然后继续向下计数?