想做个“基于微信控制的wifi智能小车”，但是遇到问题了，求大神指点迷津！

想做个小车玩一玩，但是因为是新手业务不熟练。

这个小车说白了就是把控制端集成在微信，微信发送的消息通过服务器转发至小车作为小车的操作命令。
目前微信发送的数据（命令）已经可以发送到自己的服务器并保存在数据库中，也能从数据库中取出并回复给用户。
但问题是，数据（命令）要怎样才能到达小车上并运行?这个问题困扰几天了，求大神指点。

这个，估计难度不大，，可以去网上找找和微信合作的智能硬件厂商。  机智云、庆科，都可以用微信来控制传信息。
但是这个有个缺点，就是延迟。数据要到微信的服务器，再绕回来。走的是外网，延迟可以想象。
走外网，延迟有点大。

机智云这些我知道，但是我是想要自己写。

看看这个吧，，，
你就可以自己写了，，，
http://iot.weixin.qq.com/document-0_1.html

要做个玩具飞机的app，功能和小车差不多。控制端集成在app，飞机执行各种飞行动作（上下前后左右）

要做个玩具飞机的app，功能和小车差不多。控制端集成在app，飞机执行各种飞行动作（上下前后左右）qq925907845，陈生13509808010

建议还是用wifi或者蓝牙吧，，或者433Mhz，，，万一网速来一个延时，，飞机都掉装楼上了，，指令还没到飞机上。