+ 基于单元轨道板测量系统的CC2530应用

为了适应我国高速铁路建设的要求，板式无砟轨道已经逐渐代替了传统的有砟轨道和既有的无砟轨道。板式无咋轨道在施工时，将轨道板场事先预制生产的轨道板铺设在现场施工好的支撑层上，再用扣件系统将钢轨安装在轨道板上。轨道板的铺设精度将直接影响轨道最终的平顺性，为了确保铺设精度，一般采用轨道板精调系统来完成轨道板的精密铺设：首先在支撑层上沿线路中线每隔6.5m测设基标点，作为坐标基准，利用基标点将轨道板粗铺到位，然后在基标点上架设测量机器人和定向棱镜，启动工控机的轨道板精调软件，测量架设在轨道板1、5、10号承轨台标架上的棱镜，通过软件计算，得出与设计值的偏差，将偏差值显示在工作车的显示器上，调板工作人员根据偏差值，通过调整支架，调整轨道板至规程要求。采用轨道板精调系统，测量调板的控制精度在0.3mm，轨道板调整好后，基本不用调整钢轨。类似的系统还有轨道板测量调板装置（专利号ZL 200820064211.1）、轨道板精调测量系统以及调整方法（公开号CN 101067294A）。其缺点是：系统组成散乱，多个终端显示与工控机和温度传感器等用线缆连接在一起，散布于需调整的轨道板上，使用和运输极为不便，可靠性无法保障。

在高铁轨道办铺板过程中，为了保证铺板的精度，我们必须设计一套测量系统。系统总体结构如下图所示，手簿、全站仪和主支架之间通过无线连接（此无线模块用的是手簿和全站仪相同的模块），而系统中包含有3个测量支架，3个测量支架之间通过ZigBee无线技术连接。

系统工作原理：通过手簿上的测量软件控制全站仪测量轨道板的空间相对于3级基准点的空间坐标来调整轨道板的位置，同时主支架将3个支架上的角度传感器的数据传回到手簿上，经过软件计算后将调整数据发送到主支架，主支架接收到数据后发送到从支架，从而工程人员通过每个支架上的显示屏上的数据来调整轨道板的位置，最后将轨道板调整到合适的位置进行灌封固定。

在无线模块中我们用到了TI的Zigbee模块CC2530，系统要求此模块的通讯距离必须保证在20米左右（因为3个支架彼此距离不超过10米，但是数据都是从主支架传送到其他2个从支架，因此必须保证20米左右）。下图红色圈内即为该无线模块。

下面为我们系统产品的相关图片：

写的好详细，谢谢分享

自己以前做的项目，拿出来分享一下。