阻抗跟踪算法ORZ

1、DOD更新时在relaxation mode，DOD0时在relaxation mode 等待30分钟后的测量值，更新中提到有可能没有DOD0的测量，是不是指relaxation mode没有30分钟，已经进入到下一个充放电mode，还是说有别的情况？

2、此时的DOD0就是上个relaxation mode的DOD通过充放电量的计算得到的，这个DOD值就是该relaxation mode没有等待30分钟更新的值，可以用来跟下一个relaxation mode的DOD计算更新Qmax

不知道这个理解对不对？

3、PassedCharge has to be more than 37% of DF:Design Capacity for an update to occur.For the first cycle (with DF:Update Status = 4), 90% of DF:Design Capacity is required.

这句话是要怎么理解，每次更新Qmax的时候还要判断一下充放电量么？

DOD0的更新是在relaxation mode下电压足够稳定了才更新。

Qmax的更新条件是两次DOD0之间要流过37%的电量，Qmax才能更新。

充满与放空都是检查没有电压或电流流过sensor之后才会更新DODO？

电流<Quit Current,延迟时间达到Dsg/chg Relax Time,进入 relaxation mode才会更新DOD0

If no DOD0 has been measured until the relaxation state is exited, the previous DOD0 is used along with the PassedCharge integrated since the last DOD reading.

数据手册上的这句话的意思是有可能在relaxation mode没有DOD0，它的DOD0不能读取，是不是通过电流积分和上次的DOD读数得到一个DOD作为这个时刻的DOD0？

如果在relaxation mode DOD0 没有读到，那就沿用上一个relaxation mode 读到的DOD0的值。