请问单片机实现电量算法

 我用定时器中断采集ad转换的电流，然后累加积分，请问这个算法有多大的误差, 我的ad误差可以保证1mv，

你好，不知道你说的累加积分是怎么个算法？是累加求均值吗？

怎么是求均值呢，我是定时器1s采集一次adc转换的电流，然后用一个变量保存累加，

eg：

void timer0_IRQ()
{
   //清除中断标志位
   //1s中断赋初值
   //变量++
 if(timer0_v++=200)//1s时间到
{
timer0_v=0;
 adc_Q+=adc_sort(2);
send_char(adc_Q);//发送给串口 已经充进多少电量
}
}

这个意思啊，那这应该是叫累加，去掉积分更容易理解一点。这样去计算充进去多少电以前没见过，你怎么判断它充满电？能不能把你的应用在详细说一下，给电池充电还是其他什么的，不是很清楚

   我就是想知道电量计芯片里面是如何精确计算出容量的，我现在也只是有这么一个思路，当然呢，我说的积分没错的，如果我把定时中断是设置成10ms的话，那么我就是10ms采集一次adc转换，然后累加除以100，就是一秒内充进多少电量。大致就是这么回事，

请问电流积分算法和阻抗追踪是一个概念吗？

高精度的ADC只是电量计的一个条件，但是最关键的是电量计算的算法。电量计算法时非常复杂的，尤其考虑到温度，负载，老化自放电等因素影响。电流积分是相对比较简单的方式，没有对这些因素进行很好补偿，在电流积分基础上改进的有CEDV算法，阻抗跟踪算法时结合了一些电压查表和电流积分的一些思想，引入了阻抗的概念，这个专利算法能够保证各种情形下的良好精度。阻抗跟踪算法的介绍文档 http://www.ti.com/lit/pdf/slua450

  我现在就只需要电流积分算法实现电源对锂电池充进容量的估算，精度在10%都可以，请问有什么好的参考文献吗。或者代码，万分感谢

目前没有相关代码提供，另外10%的误差如果是常温新电池还是可以实现，但是如果考虑老化低温动态负载实际上非常有挑战性的，不是那么容易做到的。

TI的电量计都是将算法集成在芯片内部，客户不需要参数算法计算。