bq27541电池容量低充电时，启用阻抗跟踪算法，电池剩余容量变为0%

大家好，我在使用bq27541时遇到的一个问题。麻烦TI技术工程师帮忙分析一下可能会是什么原因导致的？也请知道的大侠们分析分析。

现象：

1、 电池剩余电量低于20%时，比如现在电量为8%，在充电状态下，通过i2c发指令给bq27541启用阻抗跟踪算法，电池剩余容量会变0%，且不管怎么读 取，重新上电，都是0%。只有在未充电时，重新通过i2c发送启用阻抗跟踪算法，电池剩余容量才会正常，变为8%。且每次必定会出现。

2、电池剩余容量大于50%时，比如现在为56%，在充电状态下，通过i2c发送启用阻抗跟踪算法，剩余电量是正确的的，为56%。

附件是linux驱动c文件。

下面是c文件中部分截图

启用bq27541跟踪算法指令为

您指的发送启动算法，是发送0x21 命令么？

发送之后，电量计会根据当前电压和电流重新计算电池的初始百分比，电池电压较低时，估算的百分比会变0。 只会在电池包组装好之后发送一次即可，不用多次发送.

初始值偏差，会在后续的充放电中修正。