bq27541怎么通过HDQ发送subcommand？ 有参考示例吗？ 很急, 请帮忙

bq27541怎么通过HDQ发送subcommand? 有参考示例吗?很急, 请帮忙

请参考如下链接 430单片机与各种典型接口的fuel gauge器件通讯的参考代码

http://www.ti.com.cn/mcu/cn/docs/litabsmultiplefilelist.tsp?sectionId=96&tabId=1502&literatureNumber=slva413a&docCategoryId=1&familyId=912&keyMatch=slva413a&tisearch=Search-CN-Everything

Hello Michael,

您发的链接里面的文档以及示例代码里面, 没有任何关于如何发subcommand的信息;

我的问题是怎么通过HDQ发送子命令给bq27541, 想读取Device type, firmware version and hardware version;

TI没有任何文档或示例代码来介绍吗?