请教DRV8842的OCP问题

如图电路，

第一次使用DRV8842做电机驱动，现在电机工作正常。原来想着利用电机堵转过流保护FAULT引脚输出的信号检测转动到位，但是现在的结果是电机堵转时无法达到截断电流值。比如设置Ichop=3.3A时，堵转电流2A；设置Ichop=1.32A时，堵转电流也跟随着降低到2A；再设置Ichop=0.66A时，堵转电流再次下降为0.5A；这样子电机堵转时FAULT无输出，无法实现原来设想的功能。问题就是设置了Ichop后，I0-I4全高的，也就是100%驱动的，为什么堵转的时候电流也随着下降？请问各位大伽怎么样才可以利用到FAULT的信号实现检测呢？

1， Ichop不是过流，是人为设置的限流值。只要电流超过Ichop，就会被限制在这个电流，但不会触发FAULT管脚；

2，若有大电流触发过流，触发FAULT管脚，芯片会被disable，除非重新RESET才能恢复工作。所以不能用FAULT来检测堵转，而是用外部运放来检测电流大小来判断。

3，另外该电机内阻多少？

请问一下：

原理图跟板主上边的一样的，Vref=3.3V，采样电阻0.15Ω，VM=36V；  电机型号：24V  内阻0.583Ω  感量0.191mH

控制给定：限定了最大70%PWM - 50KHZ     

问题：

1、与板主不同的时，我会经常进入FAULT报错，有时是过温可以自行恢复的，有时要重新上电或RESET才可恢复，后者根据首册（如下截图）应该就是进入了过流

从参数看，触发过流的可能性比较大。建议申请DRV8873等更大电流能力的芯片试试看。