drv8711驱动问题-ocp

方案简介：

drv8711+ csd18531

采样电阻0.068，工作电流最大2.0A

采样电阻取的偏小，主要考虑后续会使用大电流的场合

在一块板卡上面放了6路电机驱动

问题：部分板卡中会出现电机不能动的现象，

一些是加工回来就不能工作，

还有一部分出现在客户端运行了半年到一年坏了的情况

绝大多出现某一路故障，其他正常。困扰了很久，代理商fae也找不到问题原因

进行了一些测试，都是报uvlo和aocp

参数也都check过了

dtime是850ns

ocpth是1000mv

ocpdeg是8us

tdriven、tdrivep都是1us

idriven试过100mA和200mA

idrivep试过50mA和100mA

下桥g极串联电阻试过10和100欧姆

目前发现一个奇怪现象，a1hs和a2hs出现同时为高电平

但是当时a1hs最高电平只到vm，而a2hs比vm高10v多

不管怎样，想不明白在哪种情况下会出现两个上桥mos同时开的情况

不知道有没有人碰到这个现象

目前板卡故障率在1%～5%，完全无法忍受

附件图是a1hs和a2hs在的最后一个波形

再上传一张a1hs和aout1的波形

就是a1上桥mos的gs电压

黄色是a1hs，即gate极

绿色是aour1，即source极

a1hs最高电平只到vm，这个管子并没有开。。。a2hs比vm高10v多，这个管子才是开的；上面的MOS的栅极就是要比电源电压高才开的

关键是电机立马就停止了，查询status寄存器，标示aocp和uvlo

这个怎么解释呢？

正常工作的没有抓到这样的波形呢

或者我该如何进行排查，进行哪方面的测试

我已经搞的没脾气啦，需要大侠出手

这两个，一个是过流一个是欠压，芯片已经坏了，所以这两个也代表不了什么了，可以看看芯片具体哪些地方坏了

之前在另外一块板卡我换了drv8711，故障依旧

我再想办法把这个也换了试试

同H桥双上管同时拉高是不正常的，芯片没有这样的逻辑，此时是有出现同侧导通损坏的。请检查charge pump电容是否参数及焊接正确，MOSFET gate端是否有异常噪声干扰。

另请提供一下电路图。

电容都取下来测量过，电容值和设计一致，也重新焊了，没有变化

drv8711也更换了，还是aocp

可以留个邮箱吗？原理图我直接邮件发您

或者您给我发一下邮件也可以