DRV8308驱动器空载起动报过流OCP错误

用DRV8308做了一个BLDC电机动器，采样电阻取25mOhm，驱动30W（In=2.1A），做空载试验，经常出现电机报死，Fault灯常亮。用手将转子拨动一个位置后，电机才能正常转动。主要现象：

1检查霍尔信号，电机卡住的位置没有规律，出现在任何霍尔信号上。

2用示波器观察FAULT引脚，转子卡住时，出现连续的5ms低电平，应该是OCP保护触发，经检查0x2a寄存器，确认是OCP保护触发。

3另外，在做堵转试验时，DRV8308在多数情况下直接触发OCP保护，而不是进入锁定状态，起动转矩很小。

4通过对比霍尔信号与反电势，可以确认电机的霍尔没有装错。

请问这种情况应该怎么处理？

请问电机供电电压用的多少V?另外空载测试时,在你认为是"正常转动"过程中, 该电机供电电压的电流是多少（直流母线的电流，不是电机相电流）?

谢谢回复。问题已经解决，由于电机电感较小，功率管容量不够大，起动时电流快速上升，导致管压降过太，触发OCP。换了功率管以后，这个问题已经解决了。