DRV8711过流OCP问题

我使用的是BOOST-DRV8711进行测试的，由于前两天烧坏芯片、MOSFET、测量电阻，在测试板上更换新的零件后：0.050欧换为了0.100欧电阻，CSD88537ND换为了CSD88539ND。

检查接线没有虚焊，但是现在一运行就报AOCP错误，甚至在不接电机的情况下也是这样，测试过了很多组参数，仍无效，在通道A上烧坏了三四个MOSFET了（有可能是前几次有短路情况），完全不知道问题在哪了。

前面为了解决xPDF问题，在板子上切开了红油和Low Side MOSFET的栅极，连上了75欧电阻，问题解决了。我也试着在通道A上将High Side MOSFET做了相同的栅极电阻连接，但是没有任何效果。

下面截图的OCPDEG为8us，OCPTH为750mV，VM为30V，CH1为A相+，CH2为A相-。图中让我同时困惑的是，图1不接电机时，其电压值按道理已经早触发OCP了呀，为什么没呢？而是在过了10多ms才触发的？怎么样能让板子正常动作起来呢？现在怎么都不能让板子动不起来，而且没有正常运行时的波形图，无法对比问题在哪，还请指点迷津。

不接电机的情况：

接上电机的两种情况：

板子：

不好意思，问题解决了，原因是因为上一次过流，竟烧坏了两个Low Side MESFET的栅极电阻，使得其开路，根本没有工作。

但是还是对OCP有不解之处，其触发机制是OUTPUT的电压在配置时间内超过配置值，只是在MOSFET开关的时候判断吗？可是如果工作电压是30V，那怎么着都超过设定里的最大值1000mV了呀？真实是在什么电压范围、时间内判断呢？

OCP检测VDS Voltage Drop。