步进电机堵转检测方案

请问社区电机控制大侠，步进电机做堵转检测，有哪些方案？指导一下，小白！

看一下DRV8711呗。

你好，介绍一下8711如何用于堵转检测，是靠着停止输出时的反向电动势输出？另外对于TI其它的步进电机驱动芯片如DRV8825，利用采样SENSER电阻上的电压，从而实时获得通过线圈的电流，当发生堵转时，线圈中电流将发生异常，通过AD分析这种方案可行吗？请指导指导，多谢！

对于步进电机，这样的电流检测不太可行，因为步进电机通常都工作在定电流模式中，正常运转/堵转的最大电流都由控制器设定，很难区分。

对于DRV8711,当启动脉冲产生后，如果硬件的堵转检测输出方向电动势，你建议怎么处理这个信号？我的应用中有六个步进电机，用此方案的话，我需要大量FET，而且PCB面积较大。对此有什么建议？

如何处理取决于：

1. 实际测试看误报概率。

2. 系统要求。

如果电流不大，可以选择复合MOSFET，减少器件数量和面积。TI有双N的复合管。