用430定时器PWM功能如何获取脉冲个数，以及步进电机精密控制方法，

我用MSP430F149驱动THB7128，我直接用的是PWM驱动这个片子，即PWM信号接在CP+脉冲信号输入正端。目前的问题是我通过430F149定时器的PWM输出功能输出PWM信号，这个PWM信号我只能保证他的频率与脉宽，如果我想精确控制脉冲的个数，根据脉冲个数来驱动步进电机。这个需要加闭环控制吗，或者在电机上安装编码吗，我把149的PWM输出引脚接到定时器的捕获比较引脚上进行计数，根据计数然后判断当前已经发出的脉冲数，可行吗

我之前用了DRV8833，直接是对AIN1,AIN2,BIN1,BIN2，直接操作，发现在精确控制以及速度孔方面，步进电机的效果不是很好，所以想用430的PWM输出功能直接驱动。

您想用精确的脉冲数目来控制电机的转角吗？Or 仅仅是步进电机的转速，转速只和频率有关。

PS, THB7128不是TI的芯片，MSP430具体设置控制建议您同时发到MCU的论坛，会有工程师为您解答。

我目前在考虑选用TI的步进电机驱动，请推荐几款，电压8-24V,电流2A以内，之前在使用DRV8833，我也发了相关DRV8833的帖子，我想用精确的脉冲数来控制角度，THB7128只是在考虑，验证阶段。谢谢，请问用430的PWM功能是否可以精确控制步进电机的角度

pls check DRV8818. DRV8833电压范围应该没那么宽。电机的角度控制可以查看datasheet 的STEP ANGLE介绍。

更多的可以看看下面的链接，直接根据需要的参数来选择，如电压，电桥数目等

http://www.ti.com.cn/paramsearch/cn/docs/parametricsearch.tsp?family=analog&familyId=2006&uiTemplateId=NODE_STRY_PGE_T