步进电机锁定时有噪音是怎么回事

最近买了DRV8412-C2-Kit这个套件，测试时发现所配out文件的PWM频率设置不大合理，10kHz，对于步进电机来说，电机锁住时就发出刺耳的高频嗡嗡声，改成50kHz就没事了。（不过奇怪的是，在GUI界面，如果选择” Brake On Disable“，再disable电机，同样是锁定，却不会产生噪音，此问题有待研究）

之前试过一些控制板，也是步进电机没转就发出杂音，据说是电流衰减模式设计不好或线路板干扰造成的。按照经验，线圈确实会发出噪音，比如荧光灯的镇流器经常会嗡嗡响，估计也是这个问题。

按我理解，电流流经线圈，会有电磁力，这个力使得线圈或周围的物体震动，从而发出噪音。但是，只要这个震动频率在人耳听觉范围之外，就可当成没有噪音。所以就前面提及的PWM频率不合理的问题，我估计那个噪音就是因为10kHz这个频率还在人耳听觉范围内，所以听到噪音了。

这个问题，大家怎么看呢？

你的分析有道理，但问题可能更复杂。
根据手册中的描述fast decay 下电流是缓慢下降，当电流下降到0时截止电机，而brake mode类似刹车来制动。所以这对电机的转轴来说fast mode 显然具有较低的频率和扰动。这就反过来可以吻合之前频率增加的问题。
那么频率增加是不是真的如你所说是可听范围的问题呢？ 很简单的就是做实验来验证，你可以将频率按照固定的step来增加或减少，这中情况下噪声的大小应该不是一个线性变化的过程。而如果是线性变化，那这个噪声就是类似1/f 粉色噪声和白噪声的混合体，在低频区域由于受到分噪声主要控制，噪声随着频率增加而减小。
当然需要补充的是听力要够好或者噪声真的变化较大。

拙见。

刚刚发现TI有个视频，里面有这么个说法。看来我的猜测有点道理