DRV8824驱动步进电机抖动明显

您好，目前使用了TI公司的DRV8824驱动两相四线制混合步进电机。发现电机低速振动（40rpm或更低）很明显，将相电流电流降低至60mA，抖动依旧。

我在不止一个项目中用了这款产品，能帮助我找找问题在哪里吗？

亲；CP1/CP2电容多大？

确保电路都对的前提下，看一下输出电流波形。调整不同的DECAY模式，看有否改善。

另外建议使用新的DRV8880，带autotune，可以实现更好的噪声/振动抑制。