drv8432驱动步进电机发热问题

如题，采用的方式是闭环控制方式，通过FPGA控制pwm占空比来控制电流的大小实现电机的细分，目前电机（最大电流设置为3.5A）运转的可以很平稳。但是drv8432每次发热量很大，电机运转一分钟左右就会发生过热保护，otw信号灯就亮了。不知道哪位大神遇到过这种情况，大概有什么原因可以造成这种现象呢？

ps:我用示波器测过8432的波形输出，也是正常的。pwm的控制方式是50khz输入，已经避免的百分之百和百分之零的占空比，最小脉冲宽度大于200ns，采用的方式是图中的慢衰减方式

。

感谢大神赐教，小弟在此谢过了。

可以降低PWM到10K-20k，降低开关损耗。另外DRV8432是一定要装散热器的，有吗？

有的，只是只加了一个散热片。不知道这个可以么

可以比照一下EVM上的这只

http://www.ti.com/tool/DRV8432EVM

谢谢，我刚试了，把输出频率降到15khz，还是会过热，我的散热片只有比芯片大一点点，比那个evm的板子上的散热片小好多，可能是这个原因吗？还有没有可能是控制或者哪里的问题

另外我想补充一下：那个3.5A是电机的额定工作电流，Radj我设置的是27欧姆，对应的9.7A。8432在CBC模式（mode = "000")下工作的

你有测过电机的实际电流吗，启动的时候电流可能会非常大，如果是到了9.7A的地步，你说的散热器肯定是不够的。

如果长期工作在3.5A的样子应该不会触发过温，否则就还有可能存在控制上的问题。

非常感谢，我改了pwm的最大占空比，这样最大的电流就不会过大，然后过热的现象就没有了，应该是电流过大，然后散热片过小导致的问题，再次感谢

你好，你的设计能共享吗，有偿的，我想做一块类似的，方便联系1989284912@qq.com，谢谢