求问ＤＲＶ１０９６３无刷直流电机驱动芯片的问题

如题，芯片各引脚连接正常，但是三相输出信号不连续，接上电机后，电机转一下停一下，求问大神原因

是使用TI的EVM吗？如不是，是否有电路图

电机是用的什么样的，有没有相关的电机参数指标？

电机是直流电机，关键是现在输出信号就不对，可能是什么原因呢？

是用的TI的EVM，按照那个电路图画的，信号断断续续可能是什么原因呢

建议将电路图之类的贴出来，这样才便于分析，不然这样怎么看。

你说的不连续信号可否把信号波形贴出来方便分析，谢谢

类似这样的方波形，以一相为例，突然出现一连串的方波，之后消失，大约5秒钟之后，又重新出现，三相都是相同的情况，不知道是不是我的哪根线接错了

请问是用EVM自带的电机吗？

如果是驱动其它电机，有可能是电机的接线不对，或者是电机参数范围不合适使用DRV10963来驱动，导致频繁进入Lock状态。

BLDC无感驱动算法是有一定的适应性的，并不能保证对所有电机都具有100%的完美驱动。

DRV10963具有内部参数调节能力，但是并不对所有用户开放，如果您的项目有需要可以联系TI的代理或销售。

除此之外，另一个选择是DRV10866。

谢谢你的耐心回复，我现在主要的问题是：

1.电路板是我按照你们给的EVM的电路图自己画并且焊的，不是买的TI原配的，

2.现在的问题是输出信号本身就不正确，我觉得和电机无关，波形是在没有接电机的情况下测出来的，主要是想问这个不连续的信号产生的原因可能是什么？

谢谢！

你应该早点描述清楚是没有接电机，这个信息太关键了。

DRV10x 系列芯片 包括DRV10963都是具备自动的电机锁死检测的。如果不接电机，控制器将不能得到电机的反电动势反馈信号，会判断为电机锁死。这样芯片会主动关段输出并且在5s后重试（retry）.

奥，，不好意思是我没搞清楚问题的关键，非常感谢您的回答

你好，还有一个问题就是，电机的什么参数可能导致这样的情况，以前用过一个faulhaber电机，参数如图，结果不行，

这个是12V电机，用5v驱动力矩特性会显著下降，对于DRV10963无感控制算法来说，有可能导致过低的开环启动加速力矩，导致电机无法在开环控制阶段达到预期的速度，从而不能成功的切入闭环，然后进入lock状态，5s后重启然后又重复刚才的过程。

这个电机应该是适合用DRV11873来驱动的。

你好，TI的EVM用的是什么电机呢，能否发个链接，在网上没找到

12V电机，楼主用5v驱动力矩特性会显著下降，导致电机无法在开环控制阶段达到预期的速度，从而不能成功的切入闭环，然后进入lock状态，5s后重启然后又重复刚才的过程。电机会锁死。。。

今天换了一个ＮＡＭＩＫＩ的４ｍｍ电机，额定电压是３Ｖ，连接后输出信号还是和以前一样，您有ＱＱ号或者邮箱之类的联系方式么，这样可以更方便的向您请教

wenbo xu

类似这样的方波形，以一相为例，突然??现一连串的方波，之后消失，大约5秒钟之后，又重新出现，三相都是相同的情况，不知道是不是我的哪根线接错了

这种情况，基本就是IC被保护了。正常情况下是PWM波，之后消失那段时间，就是后级故障，IC保护了，保护之后后级故障消失，重新发送PWM，然后后级再次故障。

这样一直不停的循环。

你应该看看后级是不是过载？短路？等等。

你好，我还有个疑问，这个芯片说的是输出正弦波，为什么现在我不接电机的情况下输出的是方波，这个和接不接电机有没有关系呢？

还有这个EVM配的是什么样的电机呢，能不能发给我个链接看一下，谢谢

你可以在DRV10866EVM资料中找到电机的参数，是和DRV10963一样的

http://www.ti.com/lit/zip/slvc479

芯片输出的是正弦调制的PWM波，经过电机自身电感的作用，行程正弦的电流。