关于DRV8332数据手册中的后端运放处理的问题！

在数据手册的P22，figure  13 中，电流采样电路经过运放后再接到AD的采样输入端，有两个问题不清楚，1.DRV8332原理图中电阻采样的两端的电压应该始终是正的，采样电阻一端接到GND，那么就可以用简单的电流检测电路加滤波就可以作为AD的输入采样电压，为何看手册中的原理那么麻烦？2.在DRV8432中的采样电路就是需要把采样电阻串联到电机输出回路中，这样它采集到的电压就是有正负的，和DRV8332的采样电路后端设计就不同了，可以用相同的处理方式来解决采样电路的问题吗？比如只检测到GND_A的电流接可以了。谢谢！

一般采样电阻值都非常小，可以视为一个低阻抗的源。ADC都是有输入阻抗的，并且输入阻抗值远不如运放大。因此，一般要使用一个运放作为buffer。

关于应用请参考EVM板原理图。