关于DRV8832驱动直流电机

我采用了DRV8832驱动一个玩具的直流电机，但发生了问题。

电路图如下：

其中VCC为5V。

在我未接入直流电机之前，给PE4低电平，PE5高电平，LED指示DRV8832正常工作。

但是我接入直流电机之后，两个LED同时亮，MA和MB供给电机的电压只有0.17V，电机无法正常工作。

我用万用表测量了电机的电阻越为5欧姆。

请问这是正常现象吗？我又该怎么解决？

几伏供电？电机需要的电压是多少呢？VERF直接接VSET，这种接法不太对。比如驱动电压需要4V，那么VSET需要接入4/4=1V

都是5V的。芯片的工作电压是5V，电机也是5V的。

在datasheet里Reference Output节有这么一句

For example, if VREF is connected directly to VSET, the voltage will be regulated at 5.14 V.

所以我就把两个管脚直接连上了

如果供电电源是9V,或者其他较高电压，那么VREF会被调整为输出5.14V.5V供电时候VREF是不能输出5.14V的，你可以测量一下

前面有一句：VSET is driven from VREF through a resistor divider to provide a voltage equal to
1/4 the desired motor drive voltage.

后面还有一句：If the desired motor
voltage is 3 V, VREF should be 0.75 V.

另外你的FAULT引脚最好上拉，因为是漏极开路输出

不还意思看错了，你的FAULT引脚已经上拉了

那我需要在VSET和VREF之间接入电阻进行分压了？

在VSET和VREF接入电阻，再在VSET到地接入电阻，两个电阻做分压

好的，谢谢~