DRV8842驱动直流电机相关问题

关于DRV8842驱动直流电机：

1、IN0-IN4全部上拉，IsenA和IsenB直接接通到地，是否可行？

2、续流二极管用的是1N5401

3、电路开始时候是正常的，输出电压也可控，但是运行几个周期后（启动-停止，每周期时间不一定），发现DRV8842无法工作了，

     每个 桥输出的对地电压都是2V±0.2，且不可控。

请各路神仙指出问题所在，谢谢！（急等！）

亲；1N5401是普通整流管，恢复速度太慢了。对于8842，每周期都会因5401未及时恢复而在开通时短路。时间一久就会损坏。

8842里；已经集成了所需续流电路，亲；千万不要再在外围并象二极管这类续流器件了。

原来如此，谢谢指教！