新手请假步进马达驱动的问题（低档次，勿鄙视！）

小弟是电子行业的新手，最近在做一款产品的时候碰到一个微型马达，找到一款驱动芯片DRV8833,对其中有些部分不是很了解，忘各位大哥不啬赐教，小弟拜谢。

1. 关于驱动模式：Bridge Control and Decay Modes

      按照逻辑图是否应该理解为：输入直接接MCU的TTL电平，不同的逻辑输入下马达就应该能够实现正/反转，速停/慢停？但是怎么控制转速的快慢，还有步进电机应该是单步前进的，怎么确认前进的步数？

2.PWM Control of Motor Speed

按照图应该是输入PWM和低/高电平能实现正/反转，速停/慢停，这种模式跟前面一种有什么区别？还有怎么确定步进数？

急盼回复，谢谢！

1、是的，可以控制马达的正反转，速停/慢停。Motor的强度和响应速度与你的等效DC和电机的电感有关，请参看datasheet上P9，此外转速的话应该是与你的频率有关的。

2、相对而言PWM控制会更简单，且其功能会更强大一些。同上一样，可以通过PWM的占空比控制其相应DC值，其步进数应该与频率有关。

步进电机的速度由你发的信号的频率决定，步数你就数发了多个电平就行；PWM调速是针对直流有刷电机而言的