scoreboard一定要raiseobjection吗？

一直对objection机制不太深刻。scoreboard两个端口，一个理想输入，一个实际输入。两个端口受控于env中的driver给入的数据。也就是说一有输入就会执行scoreboard中的取数据、比数据的task。那么raise objection的作用是什么呢?
此外，如果已经raise了objection，再raise一次会出问题吗?