SystemVerilog手册中找不到"DPI-C",只有"DPI",怎么回事？

最近看SystemVerilog, 发现调用C函数时多用 ( import "DPI-C" ... ) 调用。但查遍SystemVerilog的手册也没有发现 “DPI-C” 这个关键词，只有 “DPI” 关键词。
知道详细情况的人能不能告知 “DPI-C” 到底是哪来的? 还有其它的类似关键字么?

论坛里可以搜到DPI相关的文章

我找了很多手册，都找不到 "DPI-C" 的出处

http://bbs.eetop.cn/viewthread.php?tid=176526&highlight=DPI

systemverilog 测试平台编写指南，最后一章有将关于DPI的问题